upravičenost do kilometrine

Zanima me sledeče:
sem lastnik podjetja (nisem zaposlen na firmi) in opravim za podjetje neko pot z osebnim avtom. Ali mi lahko podjetje izplača stroške kilometrine kot fizični osebi čeprav nisem zaposlen?

Na tvojem mestu bi sklenila pogodbo o poslovodenju; potem si lahko izplačuješ kar hočeš.

¸Mi lahko poveš kaj več o taki pogodbi. Kje bi lahko dobila vzorec?