Avtorska pogodba, s.p.,…

Situacija je sledeča, poleg redne službe se mi ponuja možnost dodatnega zaslužka še s popoldanskim delom (delo ni podobno temu kar delam v službi).
Ekipa, ki je že utečena (vsi so tudi redno zaposleni v različnih firmah) dela vse preko – če sem prav razumel, avtorskih pogodb. Kar pa naj bi bilo precej obdavčeno (33% če je to res).
Ne bi želel delati preko (sposojenih) študentskih napotnic, niti ne bi bilo možno vsega zaslužka tako spraviti v svoj žep, pa me zanima če je še kakšna druga legalna pot, ki pa ne bi bila tako visoko obdavčena kot avtorski honorar.
Prosim če mi lahko tudi kdo pove na hitro kaj je razlika med s.p.-jem in d.o.o.-jem v pravnem in “denarnem” smislu.
Hvala za odgovore in lep dan vsem skupaj.